Elke wedstrijd staat onder leiding van een scheidsrechter. De scheidsrechter is verantwoordelijk voor het juiste verloop van de wedstrijd en het toepassen en naleven van de spelregels.
Ook let de scheidsrechter op de veiligheid van de judoka's en dat alles ordelijk verloopt. Bij een judowedstrijd is de scheidsrechter behalve een spelleider ook nog een jurylid. Hij beoordeelt of een techniek geldig is en geeft daar wel of geen waardering voor. De beoordeling (score of geen score, ippon of waza-ari) zorgt nog wel eens voor meningsverschillen en discussies. Sport is ook emotie en het is begrijpelijk dat betrokkenen soms anders denken over de genomen beslissing. Toch moet iedereen beseffen dat de scheidsrechter is aangesteld om deze beslssing te nemen. Hij/zij doet dat met alle integriteit en verantwoordelijkheid. Het is op dat moment zijn/haar interpretatie en beslissing. Ook al ben je het niet eens met de genomen beslissing, probeer toch de genomen beslissing van de scheidsrechter te respecteren. De scheidsrechter beslissing accepteren is een onderdeel van de sport.
Tijdens een wedstrijd kan de scheidsrechter meerdere tekens (gebaren) gebruiken. Dit doet de scheidsrechter om zijn/haar beslissing te verduidelijken zowel voor de tafeljury en zijn/haar collega scheidsrechters, maar uiteraard ook voor publiek, coaches en anderen. Soms is er rond een wedstrijd zoveel lawaai dat het niet te horen is wat de scheidsrechter roept. Door het teken te geven kan iedereen zien wat de scheidsrechter bedoelt.
Hieronder het teken van Yuko
Hieronder een video met de tekens Reverse Seoi-Nage en het in orde maken van het haar.
Hieronder het teken dat de judoka een pistolgrip heeft en kan bestraft worden met Shido als de judoka deze grip negatief gebruikt of langdurig deze gripvastheeft zonder voorbereidende handelingen naar een aanval.